En una entrevista concedida a una radio alemana en 2009, Benedicto XVI dijo: “Yo hablo personalmente con cada obispo”.
En la visita “ad limina”, que suele tener lugar cada cinco años, los obispos presentan al Papa un informe sobre su diócesis según un esquema suministrado por la Congregación para los Obsipos y que abarca todos los ámbitos de la vida de la diócesis y de la misión del obispo: desde la organización territorial a la organización de la Curia y de la diócesis, a la población, a la vida cristiana de los fieles, al número de sacerdotes, a la vida del presbiterio, del seminario, de las parroquias y de las escuelas católicas. No falta la pastoral familiar, la de la salud, la doctrina social de la Iglesia, la caridad y las relaciones del obispo con las autoridades civiles, el estado de las obras de arte y los medios de comunicación social. El informe concluye con una reflexión general sobre la diócesis y sobre el futuro de la Iglesia particular. Esta relación es muy útil para conocer la vida, el crecimiento y también las dificultades de una Iglesia particular y es la base para el coloquio de los obispos con el Papa y con los dicasterios de la Curia romana.