Pese a que la familia no se encuentra entre los principales temas del magisterio del Juan XXIII son muchos los textos en los que el neo santo plantea este argumento.
El tema de la familia se halla sobretodo en dos encíclicas. En el II capítulo de la
Ad Petri Cathedram (1959), el Papa Juan XXIII desea que la paz, la unidad y la concordia sean construidas cada día por todos los miembros de la familia: padre, madre e hijos. En cambio, en los números 180-185 de la
Mater et Magistra, Roncalli trata el tema de la transmisión y del respeto a la vida, formulándolo con una reflexión sobre la educación en la familia y sobre el positivo uso de las modernas tecnologías.
El nuevo santo incluso ha siempre dedicado un mensaje particular con motivo de la
fiesta de la Santa Familia. En 1959, reconoce en la familia uno de los pilares fundamentales de la sociedad y dedica un pasaje central a las familias numerosas, pobres y con dificultades.
En 1960, señala a la Sagrada Familia de Nazaret como modelo de todas las familias humanas.
En 1961, recuerda las dificultades en las que se encuentran las familias y llama a los responsables de la cosa pública a prestar una mayor atención sobre este sujeto social. Finalmente, en
el mensaje de 1962, invita a todos a imitar a los Reyes Magos y a seguir la luz de la familia de Nazaret.