Como todos los demás, Jesús también tenía tíos y primos.
Isabel era la prima de María y su esposo se llamaba Zacarías.
El Evangelio de Lucas los presenta como dos personas muy mayores que siempre desearon tener un hijo y que rezaban a Dios para ello; un día, un ángel se apareció a Zacarías en el templo y le dijo que su deseo había sido escuchado: Isabel dejó de ser estéril y dio a luz a Juan el Bautista.

Juan Bautista es el hijo de Isabel y de Zacarías. Es el primo de Jesús. Nació seis meses antes que Él. Y es el único entre los hombres santos, con Jesús y María, del que se celebra tanto el nacimiento como la muerte, ordenada por el rey Herodes.
Por su nombre, Bautista, podemos entender lo que hacía: en el río Jordán bautizaba a los pecadores e invitaba a todos a prepararse para la venida del Mesías. Bautizó también a Jesús y dijo a sus amigos que Lo siguieran, porque era Él al que ellos estaban esperando.

De los abuelos de Jesús no sabemos nada. El papá de San José se llamaba Elí o Jacob. Los padres de María, según algunas leyendas , se llamaban Joaquín y Ana.
En unos textos legendarios llamados evangelios apócrifos (que no se encuentran en la Biblia y que no son muy seguros históricamente), se dice que no tenían hijos y que era una pareja muy mayor; pero un día, mientras Joaquín estaba trabajando en el campo, un ángel se le apareció para anunciarle el nacimiento de un hijo y también Ana tuvo la misma visión. Ellos llamaron a su niña María "amada de Dios".